И. Инспекција конструкције и инсталације
интегритет:Проверите да ли су основа, стуб и зглобни кракови добро заварени или причвршћени вијцима; уверите се да нема хладних завара, пукотина или видљивих деформација.
Хардвер за монтажу:Уверите се да су монтажне прирубнице и рупе за вијке савршено усклађене са опремом. Сви завртњи морају бити присутни, затегнути према спецификацији и опремљени неоштећеним подлошкама против-олабављења (нпр. разделним или Норд{4}}подлошкама).
крутост:Склоп мора да покаже довољну структурну крутост без значајног љуљања, увртања или савијања под условима максималног оптерећења.
Пивот прецизност:Сва осовина и зглобни спојеви морају испуњавати толеранције обраде, не показујући неравнине, везивање или превелики зазор (нагиб).
ИИ. Перформансе противтеже (критичне ставке)
Пуно{0}}Уравнотежавање оптерећења:Систем мора постићи равнотежу у свим угловима док је под пуним оперативним оптерећењем (укључујући додавач жице, горионик, каблове и пуну калем жице).
Зеро{0}}Дрифт лебдећи:Рука мора да остане непомична у било ком положају (ниско, хоризонтално или високо) након отпуштања, без само{0}}тонућа или само-подизања.
Оперативни напор:Вертикални покрет мора бити лаган и конзистентан, пружајући глатки тактилни осећај без наглих промена отпора или „мртвих тачака“.
Опсег подешавања:Баланс опруге или механизам за затезање морају да обезбеде довољан ход подешавања, несметан рад и поуздано закључавање без отказивања трзања.
ИИИ. Кинематичка флексибилност
Опсег покрета:Нагиб, окретање (ротација) и телескопско проширење морају бити глатки у целом опсегу без абнормалне буке, везивања или механичких сметњи.
Контрола пригушења:Пригушивачи трења ротације и зглобова морају бити подесиви како би се спречило неконтролисано љуљање или инерцијално померање.
Покривеност радног простора:Уверите се да омотач за кретање испуњава захтеве радне станице без мртвих углова или ометања машина алатки и уређаја.
Складиштење:Рука треба глатко да се склопи и одложи са прецизним граничницима да би се обезбедио чист пролаз и организовано складиште{0}}пода продавнице.
хттпс://ввв.велдингбоом.цом/вире-феедер-арм/
ИВ. Управљање кабловима и цревима
Рутирање:Водови за жице, каблови за напајање и црева за гас морају бити причвршћени одговарајућим копчама/држачима. Распоред мора да буде уредан, да избегава оштре кривине, стезање или преко{1}}издуживање.
Динамичко праћење:Каблови морају да прате кретање руке синхроно са одговарајућим торзионим растерећењем како би се спречило хабање или затезање током дуготрајног{0}}циклирања.
Заштита:Заштитне навлаке и јастучићи против-хабања морају бити правилно постављени, посебно на тачкама окретања са високим{1}}трењем.
Конектори:Сви интерфејси и прибор морају да буду-отпорни на цурење и вибрације-, да одржавају професионалан и стандардизован изглед.
В. Носивост и издржљивост
Статичка стабилност оптерећења:Нема прогресивног опуштања или замора опруге током дуготрајног{0}}опреме при номиналном капацитету.
Циклично тестирање:Спојеви и причвршћивачи морају да остану сигурни и да не попуштају после најмање 50 пуних-циклуса покрета.
Структурна сигурност:Тело руке не сме да показује трајно савијање или деформацију зглоба када је изложено пројектованом оптерећењу.
ВИ. Безбедност и заштита
Безбедност на ивици:Сви покретни делови морају бити без оштрих ивица или избочина како би се спречиле повреде руковаоца (огреботине/посекотине).
Ограничења путовања:Механички граничници и гумени одбојници морају да буду присутни и функционални да би спречили удар или прекомерно{0}}путовање на екстремним позицијама.
Интегритет механизма:Склоп противтеге не сме да буде оштећен, а опруге не смеју да показују знаке микро-пукотина, што елиминише ризик од изненадног квара или пада.
Отпорност на животну средину:Изолација и заштитне компоненте морају бити нетакнуте и способне да издрже прскање завара и високе температуре у производном окружењу.
