Типови манипулатора се према режиму вожње могу поделити на хидрауличне, пнеуматске, електричне и механичке манипулаторе; могу се поделити на специјалне манипулаторе и опште манипулаторе према обиму примене; могу се поделити на манипулаторе за контролу тачака и манипулаторе за континуирано управљање трајекторијом према режиму управљања трајекторијом кретања. Манипулатори се најчешће користе као додатни уређаји за машине алатке или друге машине, као што су утовар и истовар и преношење обрадака на аутоматске алатне машине или аутоматске производне линије, мењање алата у обрадним центрима и сл., и углавном немају независне управљачке уређаје. Неким оперативним уређајима морају директно да управљају људи, као што је оператер мастер-славе који се користи у одељењу за атомску енергију за руковање опасним материјама, који се такође често назива манипулатором. Примена манипулатора у индустрији ковања може даље да развије капацитет производње опреме за ковање и побољша услове рада као што су топлота и замор.
Манипулатор је први пут развијен у Сједињеним Државама. 1958. године, Унитед Цонтролс Цомпани оф тхе Унитед Статес развила је први манипулатор.
