У манипулаторима се користе четири главна погонска механизма: хидраулички погон, пнеуматски погон, електрични погон и механички погон.
1. Хидраулични погон
Манипулатори са хидрауличним погоном обично се састоје од погонског система који се састоји од хидрауличког мотора (разни цилиндри за уље, мотори за уље), серво вентила, пумпе за уље, резервоара за уље итд., и раде тако што покреће актуатор манипулатора. Обично има велики капацитет хватања (до неколико стотина килограма или више), а његове карактеристике су компактна структура, стабилно кретање, отпорност на ударце, отпорност на вибрације и добре перформансе отпорне на експлозију, али хидрауличне компоненте захтевају високу прецизност производње и заптивање перформансе, иначе ће цурење уља загадити животну средину.
2. Пнеуматски погон
Његов погонски систем се обично састоји од цилиндра, ваздушног вентила, резервоара за ваздух и ваздушног компресора. Његове карактеристике су погодан извор ваздуха, брзо кретање, једноставна структура, ниска цена и лако одржавање. Међутим, тешко је контролисати брзину, а ваздушни притисак не може бити превелик, па је капацитет хватања мали.
3. Електрични погон Електрични погон је најчешће коришћена метода вожње за манипулаторе. Његове карактеристике су погодно напајање, брз одзив, велика покретачка сила (тежина типа зглоба је достигла 400 кг), погодна детекција, пренос и обрада сигнала, и могу се усвојити разне флексибилне шеме управљања. Погонски мотор углавном усваја корачни мотор, а ДЦ серво мотор (АЦ) је главни начин вожње. Због велике брзине мотора, обично је потребан редукциони механизам (као што је хармонијски погон, РВ циклоидни погон на зупчаници, зупчаник, шрафски погон и механизам са више шипки итд.). Неки манипулатори су почели да користе моторе великог обртног момента и мале брзине без редукционих механизама за директан погон (ДД), што може поједноставити механизам и побољшати тачност управљања.
4. Механички погон
Механички погон се користи само у случајевима када је радња фиксна. Генерално, механизам брегасте везе се користи за постизање наведене акције. Његове карактеристике су поуздана акција, велика радна брзина, ниска цена, али није лако прилагодити. Други такође користе хибридни погон, односно хибридни погон течност-гас или електрично-течност.
